后，李应任命李严为蜀郡太守，黄权为广汉郡太守，费诗为犍为郡太守，法正为益州刺史，张任、马岱率西川军驻守益州，庞德回防汉中郡。自己率关中军启程回长安去了。
张任等人送别李应，李应看着张任说道：“张将军切记不可轻视南蛮孟获，更不能小瞧刘备。仔细防守，务必不可大意丢了益州。”
张任闻言，说道：“诺。”
李应大军回到长安之后，孟获不甘心失败，屡次进犯益州各郡，张任不堪忍受，当下上书长安，请求一鼓作气，解决掉孟获。李应再三思忖之后，同意了张任请求，封张任为镇南将军，引兵马五万南征南中。
却说，张任提兵大进，前军已至泸水。哨马飞报说：“泸水之内，并无船筏，且水势很急，河流对岸一带筑起土城，皆有蛮兵把守。”
此时已经到了五月，今年的五月天气格外炎热，将士们热的连战甲都没法穿戴了。
张任巡查完泸水河岸，回到大帐，召集众人商议对策。
张任对着众人说道：“今孟获屯兵泸水之南，深沟高垒，以拒我兵。某提兵来此，又怎能无功而返。可是如今将士酷暑难耐，你等各自引兵，依山傍树，拣林木茂盛之处，避暑安歇。”
马岱闻言说道：“将军，天气酷热，树木易燃，若是孟获用火来攻，我等该如何应对？”
张任闻言，笑着说道：“马岱将军不要担心，某自有谋划，不日就可大败孟获。”
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